Le Palais royal de Madrid (Palacio Real de Madrid) ou Palais d'Orient (Palacio de Oriente), résidence officielle du roi d'Espagne, est situé à la place de l'Orient au cœur de la capitale espagnole, Madrid. Sa surface occupe 135 000 m², en faisant ainsi le deuxième plus grand palais d'Europe après celui du Louvre.
Il s'agit d'un palais aux fonctions uniquement protocolaires, le roi Juan Carlos et son épouse Sofía de Grèce, ainsi que le prince Felipe et sa famille, résidant en fait dans le complexe du palais de la Zarzuela.